以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、 赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱 国各一人，二千石以下至五百石 三十九人。