懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑 懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。