定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往 。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古 者诸侯出 疆，必具官以 从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不 若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。