左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不 肯降。”阴、唊、路 人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温