汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不 蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於 是汉王乃发 使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王，都定陶。