十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣 ，以为博士，申明土德事。於是上乃 下诏曰：“有异物之 神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼 官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。