刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见，赐