成公二年春，齐伐 取我隆。夏，公与晋 郤克败齐顷公於鞍，齐复 归我侵地。四年， 成公如晋，晋景公不 敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十 年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。 十五年，始与吴王寿梦会 锺离。