以骑都尉 从击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至 五百石三十九人。