及晁错已诛 ，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之 ，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史 ，言“君知尔与侍者通”， 乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史 。及袁盎使吴见守，从史 適为守盎 校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴 ，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司 马夜引袁盎起，曰：“君可 以去矣，吴王期旦日斩 君。”盎弗信，曰：“公何为 者？”司马曰 ：“臣故为从史盗君侍兒者 。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲，吾不足以累公。”司 马曰：“君弟去，臣 亦且亡，辟吾亲，君何患 ！”乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去， 遂归报。