二十九年十月，梁孝王入朝 。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关 下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入 则侍景帝同辇，出 则同车游猎，射 禽兽上林中。梁之侍 中、郎、谒 者著籍引出入天子殿门，与汉宦官无异 。