汉王败，使使 召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都 定陶。