刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。