文帝之後六年，匈奴大入 边。乃以宗正刘礼为将军， 军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫 为将军，军细柳：以备 胡。上自劳军。至 霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐 兵刃，彀 弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门 都尉曰：“将军令曰‘军中 闻将军令， 不闻天子之诏’。”居无何，上至，又不得入。於是上乃使使 持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚 夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“ 将军约，军中不得驱驰。” 於是天子乃按辔徐行。至营 ，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见 。”天子 为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而 去。既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若兒戏耳，其将固可袭而虏也。至於亚夫，可得而犯邪！ ”称善者久之。月馀， 三军皆罢。乃拜亚夫为中尉。