十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公 不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，