以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九