三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣 。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不 复，是以来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以 为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。