二年，魏伐赵。赵与韩亲，共击魏 。赵不利，战於南梁。宣王召田忌复故位。韩氏请救於 齐。宣王 召大臣而谋曰：“蚤救孰 与晚救？”驺忌子曰： “不如勿救。”田忌曰： “弗救，则 韩且折而入於 魏，不如蚤救之。”孙子曰：“夫韩、魏之兵未弊而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命於韩也。且魏有破国之志，韩见 亡，必东面而愬於齐矣 。吾因深结韩之亲而晚承魏之弊，则可重利 而得尊名也。”宣王曰：“善。”乃阴告韩之使者而 遣之。韩因恃齐，五战不 胜，而东委国於 齐。齐因起兵 ，使田忌、田婴将 ，孙子为师，救韩、 赵以击魏，大败之 马陵，杀其将庞涓， 虏魏太子申。其後三晋之王皆因田婴朝齐王於博望，盟而去。