左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将 军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。