三十年春，齐桓公率诸侯 伐蔡，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康 公命我先君太公曰：“五侯 九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来 责。昭王南征不复，是 以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出 不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出 东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子 申生。