左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今 执，独左将军并将，战益急， 恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。