刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣 。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐 食。