定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。” 乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具 左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三 等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏 子与景公。景公心怍， 麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君 ，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。