以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千 石以下至五百石三十九人 。