后稷卒,子不窋 立。不窋 末年,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以失 其官而饹 戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒 ,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业 ,务耕种 ,行地宜,自漆、沮 度渭,取 材用,行者有资,居者有畜积,民赖其庆 。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德 。公刘卒,子庆节立,国於豳。