左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。