其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战 不胜，非前死则後北 ，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌 南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大 败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。