四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓 公知之，怒 夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭 生以谢鲁。