後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而往 ，直走大 梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为 怯，善战者因其势而利导 之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将， 五十里而趣利者军半至 。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾 地三日，士卒亡者过半 矣。”乃弃其步 军，与其轻锐倍 日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马陵。马陵 道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫 大树白而书之曰“ 庞涓死于此树之下”。於 是令齐军善射者 万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而 俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕， 齐军万弩俱发，魏军大乱相失 。庞涓自知智穷兵败， 乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归 。孙膑以此名显天下，世 传其兵法。