庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御 寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完 故奔齐。齐桓公 欲使为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之 惠也，不 敢当高位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之， 占曰：“是谓凤皇于蜚 ，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌， 并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完 。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。