十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。