刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。