汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君 王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城， 皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王 能出捐此地许 二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王， 都定陶。