以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功， 迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡 、国各一 ，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十九人 。