十五年， 黄龙见成纪，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申明土德事 。於是上乃下诏曰：“ 有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天 子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。 赵人新垣平以 望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当 有玉英见