刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上 召入见，赐食。