初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子， 惧诛出奔。及灵公卒而夫人 欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子 之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出 公立十二年，其 父蒉聩居外，不得入。子路为卫 大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门 ，谓子路曰：“出 公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。” 子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随 而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝 登台。子路 曰：“君焉用孔悝？请得 而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台 ，蒉聩惧 ，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨 。子路曰：“君子死 而冠不免。”遂结缨而死。