懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯 御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺 诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。