後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归， 齐军既已过而西矣。孙 子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍 勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。 使齐军入魏地为十万灶，明日为五万 灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏， 期曰“暮见火 举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火 烛之。读其书未毕，齐军万 弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“ 遂成竖子之名！”齐因乘 胜尽破其军，虏魏 太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。