十五年，黄龙见成 纪，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申明土德事 。於是上乃下诏 曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民 ，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神 。礼官议，毋讳以 劳朕。” 有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。