三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来 问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。