汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲 复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如 留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。