以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别 破军十四， 降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百 石三十九人