以骑都尉从击代 ，攻韩信平城 下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降 城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以 下至五百石 三十九人。