四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。