齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使 以为奇， 窃载与之齐。齐 将田忌善而客待之。忌数 与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中 、下、辈。於 是孙子谓田忌曰：“君弟重射 ，臣能令君胜。”田忌信然之， 与王及诸公子逐射千 金。及临质， 孙子曰：“今以君 之下驷与彼上驷，取君上驷 与彼中驷，取君中驷与彼下驷。 ”既驰三辈毕，而田忌一不胜而 再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法 ，遂以为师。