汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未 可去。”汉王 追楚，为项 籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。