庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己 ，完故奔齐。齐桓公欲使 为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位 。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓 凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于 姜。五世其昌，并于正卿 。八世之後，莫之与 京。”卒妻完。 完之奔齐，齐桓公立 十四年矣。