汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意 欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人 今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶