其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰： “公何不谋伐魏，田忌必将。 战胜有功， 则公之谋中也； 战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。 十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之 桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王， 以令天下。